Total，Equinor开发离岸机器人
致力于开发可在海上石油和天然气平台上使用的机器人的行业合作伙伴表示，他们将把这项技术推向现实测试。
OGRIP（近海地面机器人工业飞行员）机器人最初设计为用作监视车辆，上个月由石油和天然气技术中心（OGTC），技术开发商Taurob和行业合作伙伴Total E＆P。
合作伙伴此后宣布，Equinor和Saft将加入联合行业项目团队，并且该计划的下一阶段将开发世界上第一个海上作业机器人（OWCR），该机器人将推进OGRIP原型。
OWCR的底盘得到了改进，通过增加主动操纵来增强地面机器人的整体性能，以补充其当前的测量，检查和观察能力。
资产完整性解决方案中心项目经理Andy Bell说：“全面的E＆P和Equinor对站点运营中的机器人的承诺证实了用例规范的开发和能力。通过与Taurob和Saft的合作，该行业可以引领机器人技术的发展，并将UKCS定位为创新的核心。”
Total E＆P的深海项目研发下一代设施项目经理Jean-Michel Munoz说：“勘探和生产作业是在日益严峻和富挑战性的条件下进行的，包括极端寒冷，干旱的气候和偏僻的地点。该项目是道达尔的前瞻性方法的关键，它可以减少人员在潜在高风险情况下的承受力以及我们团队所面临的巨大挑战，从而使运营更安全，从而为明天所需的设备更简单，精简，成本更低铺平了道路每年的维护。例行检查任务将由机器人自动执行并执行，使操作员可以将精力集中在机器人仍然可以执行的复杂任务上。”
加入项目团队后，Equinor研发自动化技术负责人Stine Vatneberg补充说：“ Equinor最近获得了在石油和天然气行业使用无线自动水下无人机的第一份合同 。我们期待与主要合作伙伴合作测试和部署世界上第一个自主接地机器人。
“要使机器人在ATEX环境中的工作时间最大化，就需要具有快速充电能力的高容量电池。该项目的范围将通过引入经过ATEX认证的完全锂离子电池，提高操作实用性，扩展性能并解锁许多新应用而开辟新天地。”
陶罗布（Taurob）董事总经理Matthias Biegl表示：“对我们而言，OGRIP实际上是在石油和天然气行业中部署可靠的地面机器人的开始。这些机器人将在不同的地点执行无数的任务和持续时间测试，并且在最近启动的联合行业项目中，我们将提高其在无人设备上工作的能力。
“与Total E＆P，Equinor，Saft和OGTC一起，我们将完全重新设计机器人，以满足单独任务的需求以及操纵和安全性的高度复杂性。同时，我们已经开始与我们的合作伙伴Dietsmann建立集成的机器人技术生产和支持服务，以促进机器人在全球的推广。”
该项目的主要利益相关者，法国安全与航天部Saft法国总经理PaulGallot-Lavallée评论说：“由于要求赋予机器人自主权和在最严酷条件下运行的时间，Saft正在开发首款ATEX / IECEx锂离子电池的能量范围为500到1000 Wh。我们使用的单个Saft MP176065 ise电池（法国普瓦捷制造）可以在恶劣的环境条件下运行，包括-30°C至+ 60°C的宽温度范围。
“我们的单元以模块化架构排列，这使机器人制造商可以调整尺寸以适应石油和天然气平台的严格需求。而且，与传统电池相比，大大提高了充电速率和循环寿命，可以使机器人连续且平稳地运行。电池将全年免费维护。”
