6月,Hydrone R在意大利东北部的里雅斯特附近的Saipem水下“游乐园” 开始了为期6个月的试验 。在今年晚些时候或明年年初,它的FlatFish设计也有望在2021年进行深水试验之前进入水中.Bullfish获得壳牌公司的许可(后者收购了BG集团,后者又开发了FlatFish巴西和德国机构的概念)。
Hydrone实际上是一系列电动海底车辆的一部分 - 从系留驻地工作车辆到具有车站保持功能的混合动力自主水下车辆(AUV),从高带宽实时控制和通信到低带宽声学和自主运营 - 而不是拥有一辆可以做任何事情的车辆。设计包括海底驻留系统以及地面部署系统,例如来自船舶或浮式生产系统。
Hydrone R(适用于居民)是第一个开箱即用的。它被描述为具有AUV能力的混合远程操作水下航行器(ROV),例如它将具有操纵器,用于干预工作,并且可以在系绳(最远半径为300米)上工作,但也可以在海底油田之间行进距离, Saipem的海底机器人技术经理Stefano Meggio告诉能源:连接(又称海底山谷)会议,无人驾驶,像AUV一样,无论是从海底车库还是在任务基础上的地面部署系统,而且还能够为海底充电。奥斯陆今年早些时候。额定为3000米,它可以在没有系绳的情况下运行8-10个小时,当它返回到同一个基地时可以运行10公里,如果它正在转移到另一个基地,则可以运行20公里。
Saipem还在开发一系列HyTool滑轨,适用于所有车辆,因此可以在海底进行更换。它也在开发HyBases;扩展坞将被部署以通过海底生产系统提供通信接口或通过直接链路或通过水面船舶在岸上提供,并在需要时访问那些可互换的有效载荷。此外,HyLars是一种从地面主机(可能是无人驾驶)部署的飞行车库,将提供一个悬浮在海底的车库或部署在海床上进行充电或恢复。然后,HyBuoy使用浮标和可再生发电,海底基础设施不可用,可以为海底的Hybase提供电力和通信。还有HyVessel概念,一种自主水面船,可以使海底系统了解情况并为陆上控制中心提供监督能力。
Meggio表示,充电和水下通信的商业解决方案 - “声学,光学或市场将带来的任何东西” - 现在都在市场上。 “这只是整合它们的问题。”然后,这只是整合它们的一个案例。