Saab Seaeye：真实地做到这一点
瑞典的Saab Seaeye已成为海底居民车辆方程式驾驶员之一 - 至少10年。
该公司拥有全球约50％的电动遥控车（ROV）市场，并已交付1,000多辆电动自主水下航行器（AUV），ROV和混合动力汽车。今年早些时候，在其eRobotics春季运动期间 ，Saab Seaeye展示了其Sabertooth AUV能够以安全和受控的方式停靠在远程子驻留对接站，在那里它可以访问工具包，进行充电和传输数据，包括新任务计划，使用Blue Logic电感连接器。它可以自动完成，无需人为控制。
6月，该公司在瑞典Lake Vattern的Equinor SDS上进行了对接，收费和通信。 Saab Seaeye的首席工程师JanSiesjö表示，虽然在这次演习中对接的最后部分是通过半自动控制，但通过一些编程，车辆将能够自动停靠。
该公司十多年来一直致力于这一概念，开发了3,000米级Sabertooth现在的先进能力和控制系统。这个想法得到了ENI等人的支持，而感应式水下充电和数据传输技术，水下视频通信的并行开发以及标准化扩展坞的开发，帮助市场开始迎头赶上。
“它是唯一可以在AUV和ROV模式下运行并在水平和垂直平面上处理连接的悬浮自动系统，”Saab Seaeye销售总监Peter Erkers说。 “它是目前市场上唯一能够在难以进入的地点进行长期居住的车辆。”
Saab Seaeye还致力于其他系统，例如其轻型世界级Leopard ROV的远程可操作性。它一直在与波音公司合作，通过美国的卫星链路进行试验，控制ROV进行机械手工作，配对连接器，飞行任务和航路点控制。 Siesjö表示，即使延迟时间推迟到3秒，数据速率“与之相混淆”，系统仍然可以执行。
与此同时，Saab Seaeye也在开发一个完整的工作级电动机械手。测试工作正在进行中，计划明年向市场揭示更多内容。该公司还开发和追踪基于萨博不久前开发的立体声相机系统的3D同步定位和制图技术。
