迈向自由的步骤
Oceaneering欧洲新兴技术总监SteffanLindsø讨论了居民海底系统，以及为什么今天的吸收比2000年代更有可能。
在2000年代初期缺少了什么？
从任何意义上说，最主要的缺少组件是通信。如果没有可靠的通信支持，就不可能有足够的成本可以降低的成本以使其可行地投资该技术。
早在2004年，Oceaneering就演示了通过北海卫星链路进行的远程驾驶。当时它可以工作，但是在通信网络方面先进并且覆盖范围不断扩大，使得远程操作和自治系统成为当今的真正选择。
图片：Oceaneering）
是什么让这些系统现在成为可能？
同样，地面通信是一个很大的障碍，已经被克服了。这不仅适用于北海的4G，也适用于墨西哥湾的4G。卫星通信也变得更快，更便宜，更稳定，并且许多离岸设施现在都具有直接光纤到岸的连接性。在通信方面，该行业存在许多突发事件。
从自治的角度来看，我们认为电池和位置传感器是使这些技术在商业上得以实现的主要改进。
我记得在南安普敦大学学习时曾见过AUV（自动水下车辆）装有成千上万的不可充电D电池，以执行冰下任务。尽管这在技术上可能是可行的解决方案，但在商业上却不可行。电池技术得到了发展和改进。现在，我们可以提供更具成本效益且生态友好的解决方案。现在，我们拥有超高功率密度的电池，可以承受海平面低至6000米的海洋压力。这使我们能够设计出续航里程达数百公里的小型水力车辆。
从定位的角度来看，我们正在使用多普勒速度记录仪和惯性导航系统（DVL / INS），它们可以计算相对运动并推断相对于已知起始位置的最佳估计当前位置。这些系统已经存在了很多年，但是技术发展迅速，这些系统的准确性提高了，我们可以在保持精确定位的同时扩大海底任务的范围。
您对开放标准的海底扩展坞有何想法？
当前在扩展坞上的工作还处于起步阶段。当前对接站设计的一个积极方面是，它相对简单且具有成本效益，同时为任何外形尺寸的车辆提供了方便的对接和通讯方式。我们正在克服许多限制，因为任何“一刀切”的解决方案都有折衷方案。 Oceaneering确实希望同时使用当前设计的扩展坞以及为更好地保护车辆和工具存储区中更高的功能而设计的扩展坞，这可以为水下无人机的概念增加更多的价值。
Freedom最新消息是什么？
Oceaneering已在挪威的一个峡湾中建立了我们所谓的“生活实验室”。该位置使我们能够在非常浅的水中，也可以在不超过300米的水深中对软件进行日常测试。当我们的内部软件开发团队正在创建软件包时，我们将使用该设施和测试工具来评估软件包。为了确保我们保持发展速度，我们在两个时区工作。该软件团队在美国，他们可以在其中开发新软件，并将其准备好供我们的Living Lab团队在早上将其上传到车辆上。一旦我们的美国软件团队开始工作，他们就可以有效地进行一整天的测试，以研究和改进他们的代码。这一过程使我们取得了长足的进步。
自由（图片来源：Oceaneering）
下一步是什么？
在SPE Offshore Europe之后，我们的Freedom车辆将被运往挪威，它将在挪威进行调试试验，首先是在我们的测试箱中，然后是在我们的生活实验室中。我们目前正在构建当前开源扩展坞设计的模型。该产品将安装在我们的生活实验室中，以通过感应技术进一步开发自动对接，通信和充电功能。
最后，E-ROV概念（也称为“自由”）在做什么？
E-ROV现在已经被部署了许多次，并且已经证明了其作为用于轻型工作镜的IMR解决方案的可用性。与所有新技术一样，我们在初始阶段当然会遇到技术挑战，但是到目前为止，我们还没有解决任何问题。我们希望第一台E-ROV成为对我们客户而言非常有价值的资产，并且我们确实希望将这个被正式命名为Liberty的概念进一步发展。
（照片：E-ROV）
