自主海底管道检测

AUV多波束回声测深传感器采集的海底管道图像。 （图片：太古海底）

太古海底公司表示，它于2018年10月完成了对Equinor海上管道系统的自动检查，利用Kongsberg Maritime的Hugin自主水下航行器（AUV）。

检查是在Kollsnes和Troll A之间的三条管道上进行的。总共在两次AUV潜水中检查了180公里的管道。

检查是在海底车辆处于自主模式下进行的，其中一艘小型水面舰艇随AUV一起提供车辆的位置更新，并作为AUV与位于卑尔根的太古海底办公室控制中心之间的通讯接力。

由Kongsberg运营的AUV收购了Bathymetrical，Synthetic Aperture Sonar和视觉数据，作为验证海底管道持续完整性的操作的一部分。根据太古海底，数据的验收标准（质量，覆盖范围，密度等）与非自主检查方法的标准相同。

这项检查是太古海底正在进行的开发自动海底检查系统的工作的一部分，该系统涵盖登陆登陆。

该公司首席执行官Arvid Pettersen表示，“我们对该项目的成功完成感到非常兴奋，因为它证明了太古海底与我们的合作伙伴共同领导和开发能够满足并扩展行业期望和更安全要求的技术。 ，更环保，更具成本效益的解决方案，同时保持严格的安全和质量标准。“