狩猎碳氢化合物
一个新的工具被添加到碳氢化合物狩猎的框中 - 以及世界海洋中的大量其他拟人和化学特征。 海洋工程师报告开发用于渗漏，声音和泄漏检测的无人广域远程海洋传感系统。
自从它们在2000年代出现以来，海洋滑翔机系统为海洋观测和监测开辟了新的可能性。他们的能力正在不断扩大，包括在石油和天然气勘探和生产领域，从地震作业期间的碳氢化合物渗漏调查和被动声学监测（PAM）调查到泄漏检测和溢油监测。海洋滑翔机的主要吸引力在于它们能够在海上停留数月，监控远程地区的大范围深处。这是因为它们的推进模式是节能的。滑翔机主要有两种类型。表面滑翔机从波浪中获取能量，使用浮子上的叶片或鳍片将升沉转换为向前运动，在水下，连接到地面系统和海底滑翔机，通过浮力的变化将垂直运动转换为使用固定翼的水平运动，通过水柱形成“锯齿”形状的轨迹。为了传送收集的数据，通常使用卫星或无线电通信，这允许滑翔机传输数据，接收任务更新并校正滑翔机轨迹。
用Slocums感知
总部位于澳大利亚的Blue Ocean Monitoring公司在使用海底滑翔机方面一直保持着良好的记录，其中包括Teledyne Webb Research的Slocum Gliders。该公司一直在扩大这些车辆的任务范围，包括钻头羽流和生产地层水监测以及溢油应急活动等任务，为如何进行这些任务提供操作见解。该公司的最新目标是通过无人水面舰艇（USV）的导航和控制一次部署多个滑翔机。但稍后会有更多内容。
Slocum Gliders重50-60千克，运行长达12个月，有效载荷，并且足够轻，可以由一两个人在船的侧面展开。 Slocum G3滑翔机的运行距离可达1,000米，行程可达13,000公里，具体取决于所使用的电池，最高可达2kt。使用多普勒速度记录仪（DVL），压力传感器，高度计和磁力计可以支持淹没时的位置精度。
2016年，Blue Ocean与位于加拿大的JASCO应用科学公司合作，为PAM运营部署了Slocum Glider，以帮助在澳大利亚西北部进行三维地震勘测时进行环境和人为监测。滑翔机配有JASCO宽带水听器，用于记录调查区海洋生物的低频和高频声信号。根据当前的情况，滑翔机在预先指定的PAM区域与地震船进行同步作业之前，已经过了四天，每天约30公里，相隔9天，欧洲，中东和非洲地区总经理Ramsay Lind说。蓝海。滑翔机在埃克斯茅斯附近水深约200米处运行，携带CTD（电导率，温度和压力，即深度）传感器和水听器，水听器拾取地震炮弹的声音，用于验证声传播模型的环境影响，并了解滑翔机平台在这个特定应用中的功效。滑翔机探测海豚和大村鲸也对当地的海洋生物感兴趣。
Blue Ocean Monitoring的Slocum Gliders之一配有水听器。 （来源：蓝海监测）
碳氢化合物狩猎
同年，Blue Ocean还进行了一项多客户投机地球化学调查，其中包括收集离岸巴布亚新几内亚海底碳氢化合物渗漏的证据。对于这个项目，Blue Ocean部署了一个配备两个荧光计（Wetlabs SeaOWL和Turner C3）的滑翔机。
然后，2017年，Blue Ocean进行了另一项地球化学调查，这次采用了更全面的传感器 - 并专注于扩展通信和控制能力。 Yampi地球化学滑翔机调查是一项位于澳大利亚西北海岸外的Browse盆地的自筹资金研发项目，其设计也用于探测天然气渗漏，但该调查结合了以前用于甲烷传感技术的甲烷传感技术。自动水下航行器（AUV），但不适用于水下滑翔机。通过采用Franatech激光甲烷传感器，该调查能够提供有关检测到的碳氢化合物的更多细节，Lind说，“通过在甲烷与荧光峰值对比之前首先准确检测甲烷，对所收集的信息进行高分级荧光计的溶解有机物（FDOM）值。“
该项目还引入了近实时通信系统和滑翔机的自适应管理，通过以设定的间隔将滑翔机编程到地面，然后使用卫星通信与其通信。这意味着在澳大利亚或美国的岸基滑翔机飞行员（取决于一天中的时间）可以引导滑翔机调查他们从中获得的数据中发现的任何异常情况。然后可以使用该数据来通知调查计划。
该项目的重点是着名的渗透，水深200米，靠近角膜油气田，运行了14天。结果是阳性的，显示背景溶解的甲烷浓度为3-4百万分之一（vpm）以及30至84vpm的不同羽流。在160vpm检测到最高浓度羽流，这与现有的澳大利亚地球科学数据一致。这是CSIRO的同行评审。
“我们对结果非常满意，该区域被证明是滑翔机的良好测试基地，与澳大利亚地球科学的当前理解良好一致，证明滑翔机平台具有多重载荷能力和高空间和时间分辨率，可以实现当地球化学渗漏探测感兴趣的高等级区域时，增加值。“
“我们还在考虑使用多个水听器来获得方向性以及实时PAM处理能力，”他补充道。换句话说，通过使用多个系统，它们不仅可以检测水中的信号，而且还可以说具有更高的精确度。
Blue Ocean已经在单个滑翔机上部署了多个水听器，可以确定声音信号的某些方向性。人们认为，使用配有水听器的多个滑翔机，使用超短基线（USBL）通信系统进行跟踪，可以提供更宽的区域覆盖范围，并可以更准确地计算声音的来源。 Blue Ocean计划今年试用这一概念。
从小型水面船舶部署的PAM滑翔机平台。 （来源：蓝海监测）
介绍板载处理
Blue Ocean还在努力将JASCO的OceanObserver系统整合到其滑翔机中。这将使滑翔机上的一些实时数据处理成为可能。 “就目前而言，在PAM调查期间，可以在滑翔机上记录每秒约375,000个样本，”Lind说，“这是一个很多数字运算（以及需要传输的大量数据）。有了这个软件，一些处理可以在滑翔机上进行，例如可以实时检测海洋哺乳动物。“
Blue Ocean也在寻求能够提供海上风电行业的能力，尤其是建筑业务。它正在考虑参与一个试点项目，利用一个遥远的动态平台研究打桩作业对海洋生物的影响。 “海洋是一个巨大的，在很大程度上未充分探索的空间，但是通过这些技术，我们能够学到更多东西，而不需要与传统调查技术相关的大量开销，”Lind说。
