哥本哈根海底首次亮相大猩猩 ROV
Copenhagen Subsea 推出了一款功能强大的新型遥控潜水器 (ROV)，专为海上工业开发。 ROV 基于 Copenhagen Subsea 的轮缘驱动推进器技术，旨在在具有挑战性的环境中保持坚固和可靠 - 这些品质促使我们将其命名为大猩猩。
事实上，在大猩猩的整个设计和开发过程中，可靠性一直是首要的。通过将 ROV 基于工业组件，Copenhagen Subsea 寻求确保最大的操作可靠性。
Gorilla 标配智能动态定位 (DP) 系统，可以自动控制位置、深度、高度、航向、俯仰和横滚。缺少推进器是传统 ROV 设计中的常见问题，这使得无法控制车辆的俯仰和侧倾，因此操作员在操作过程中难以保持车辆稳定。即使是微弱的电流也会导致一些 ROV 倾斜，操作员失去对车辆的控制，甚至可能导致放弃任务和回收 ROV。
Gorilla ROV 基于 Copenhagen Subsea 的 Rim 驱动推进器，该技术与日本 OMRON 的工业电子产品相结合，具有很高的可靠性。图片：Copenhagen Subsea
相比之下，大猩猩的 DP 系统即使在低能见度和强水流下也能轻松操作车辆。这是基于先进的传感器系统，该系统向 DP 系统提供输入，以在电传操纵系统中不断调整 ROV 的八个推进器的输出，以使其在水中保持稳定。 Gorilla 可以从高达 70 米的海底感应到海底，使 DP 系统能够将其保持在所需的位置，即使操作员的手离开控制装置也是如此。这解决了传统 ROV 发射过程中的另一个常见问题，当时水流可以迅速将其推离船只，使操作员迷失方向，不知道其确切位置或转向何处才能到达目的地。这通常会导致任务被放弃，需要进行第二次尝试或等待条件好转。相反，大猩猩将使用其 DP 系统即时调整其八个推进器的输出以保持相对于海床的位置，这意味着操作员可以轻松地转向指定目的地。 Copenhagen Subsea 表示，ROV 最多可承载 70 公斤，并且具有易于理解的有效载荷接口，带有电源和单独的光纤电缆连接，专门用于满足客户的特定要求。
Gorilla ROV 的电气系统基于日本工业电子公司 OMRON 的工业硬件，这意味着从上到下的 Gorilla 仅使用商业上可用的工业标准硬件组件，这是 Gorilla 可靠性的关键差异化因素。工业硬件组件更便宜、更可靠且更易于维护，因为它们以数十万个系列生产并在全球多个行业部署。与传统 ROV 制造商的专有零件的常规等待 12 周或更长时间相比，此类标准组件在世界任何地方都可以现成使用，并且备件的交付时间要短得多。客户将可以访问所有电路图形式的电气文档，这意味着他们可以自行维修和维护车辆，以及完整的组件列表，以便他们可以直接采购所有零件。这意味着运营公司可以简单地自行更换大猩猩的标准备件。
这些坚固的工业组件通常更大，但这意味着它们具有所需的尺寸，可以在温度范围更广的极端海上条件下可靠地运行。这些部件还具有处理加速和减速以及旋转方向快速转换期间的过载电流的能力。这些元素对于在具有挑战性的海上条件下保持 ROV 稳定至关重要。简而言之，大猩猩非常适合任何任务，坚韧而坚固，在具有挑战性的条件下可靠地工作，易于维护，备件易于获取，并且由于哥本哈根海底的推进器技术而易于控制。
www.copenhagensubsea.com
在 2020 年 3 月版的 Marine Tchnology Reporter 中阅读全文： https://magazines.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/202003/#page/52
Allan Nygaard Bertelsen，哥本哈根海底公司首席执行官
