蓝色逻辑:进入新时代

由伊莱恩马斯林23 八月 2019
Saab Seaeye的Sabretooth配有Blue Logic连接器和经过验证的感应数据和充电(照片:Saab Seaeye)
Saab Seaeye的Sabretooth配有Blue Logic连接器和经过验证的感应数据和充电(照片:Saab Seaeye)

总部位于挪威斯塔万格附近的Blue Logic公司并不是唯一一家生产感应式海底连接器的公司(卑尔根附近的WiSub正在做类似的事情),但Blue Logic已经积极参与建设一个能够实现所谓居民的关键基础设施。海底车辆长时间保持在海底进行检查和干预操作。这是Equinor的水下干预无人机概念(UiD - Equinor的商标名称)的海底对接站(SDS)。到目前为止已经建造了两个,其中一个安装在挪威科技大学(NTNU)开放的测试实验室,位于特隆赫姆海上365米水深处,另一个安装在挪威海上的Aasgard油田,下面搁着瑞典,在那里被落后与萨博Seaeye SABERTOOTH自主水下航行器(AUV)。 Equinor不仅外包了这些SDS的创建,而且还使设计免费提供 - 因为它希望所有车辆供应商都使用它(开放式创新)。

Blue Logic的创始人在经过12年的工作后,于2006年开始生产他们的第一个用于电源和高速通信的电感连接器。 2010年,他们创立了Blue Logic,从那时起,该公司一直在改进其电感连接器,电源和通信传输,以及50W至2.3kW的新电源,其所有器件的以太网和串行通信速率分别高达80 Mbps和230kbps。 。它还致力于下一代9.2kW连接器,以及其他类型的无人机机械和液压连接器。

Blue Logic还为AUV和遥控水下航行器(ROV)开发了一种新的扭矩工具。 Blue Logic的业务经理Helge Sverre Eide表示,其先前的扭矩工具在水中重23千克,对于像Eelume蛇机器人这样的车辆来说太重了。因此,工程师Lars Gunnar Hodnefjell使用了更轻的版本 - 实际上是7.5千克(通过减少50%的重量来改善世界纪录) - 使用钛和塑料 - 产生3,000Nm的扭矩。它已经被Eelume使用了,它将在Asgard的SDS上通过系绳试验进行操作。

但是,“为了这个(海底居民车辆)经济,你需要增加无人机的工作范围,”艾德说。 “因此,您需要新工具,您需要调整或更改水下生产系统。你需要改变等式的两边。新工具必须轻巧,因此无人机可以飞行它们。系统的海底维护需要改为较小的部分,以便通过使用无人机来更换传感器和其他部件。“

目前的SDS设计有两个2kW,两个50W Blue Logic连接器和一个250W WiSub连接器,标记--AruCo和ChaRuCo - 无人机相机可以看到和从中可以决定它们相对于它们的位置,以及来自特隆赫姆水的声学定位链接。艾德说,将来,Blue Logic的电感连接器的磁场也可以用来引导无人机进入SDS。

Blue Logic隶属于海底无线集团(SWiG),该集团正在努力实现海底无线通信的标准化。

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