将AI打包到海上机器人中

伊莱恩·马斯林(Elaine Maslin)29 十月 2019
(照片:休斯顿机电一体化)
(照片:休斯顿机电一体化)

相对较新的休斯顿机电一体化公司产品管理和营销总监Sean Halpin说,成本正在推动创新的意愿。他说:“对于全球石油公司来说,在这个市场上,财务效率是重中之重,因此它们开始为转型技术打开大门。”同时,计算能力的增长和获得正在帮助推动技术的发展。 “即使不是全部,大多数最新的海洋机器人中也包含大量的边缘计算。那是十年前不可能的。”他说。 “ Aquanaut具有专用于处理机器视觉数据的专用计算资源。我们正在边缘实施深度学习算法,并将大量的计算能力加载到机器上,以实现更大的自主权。”,这样它就不再需要支持船,即使在通信延迟的情况下也可以运行。

休斯顿机电一体化公司成立于2014年,一直很忙,从休斯顿的实验室转移到中性浮力实验室(NBL,NASA)进行试验,现在移至德克萨斯州的湖泊进行试验。在NBL,汽车的核心功能得到了测试,包括自动操纵。今年的现场试验是在60米深的水深中,使用一根光纤束线。 Halpin说,下一部分测试将包括不受限制的操作。 “我们将测试常见的AUV任务结构(调查等),并计划在今年秋季和冬季进行更多试验,以证明Aquanaut具有自动检测和操纵物体的能力。”

Halpin说,目前试用的Aquanaut的额定水深为300米,但第一个完整的商用系统将设计用于最大3000米的水深,并且可能包括感应充电,因此它可能是常驻系统。以ROV模式工作时,其动力容量有望持续一天(使用所有成像系统,臂及其七个推进器)。在AUV模式下,车辆消耗的功率更少,因此更现实的情况是两种模式的混合使用,将任务持续时间至少延长了50%。但是,Halpin强调,工作仍在进行中,并且一直在进行系统改进。

对于通过水面网关(例如浮标或无人水面船只)到岸上的通信,休斯顿机电一体化公司正在评估从纯卫星骨干到蜂窝调制解调器(例如4G)的延迟。在海底,机器人将在适当的时候使用声音通信和光学通信。但是,它们的关键在于增强智能来管理通信限制。 Halpin说:“在超视距环境中,我们不打算对Aquanaut进行实时监控,但是,如果我们使用的是蜂窝调制解调器,那将是可能的。可以通过创新软件以及硬件和软件的组合来管理延迟。”

该公司还在寻找新的业务案例。 Halpin说:“我们非常专注于开发更轻便,更客户友好的服务产品。” “ Aquanaut的开发是为了实现诸如“按需”服务之类的服务模型。”虽然这可能需要一些时间才能实现,但该公司和机器人是“为完成这一任务而设计的”,同时通过更传统的模型提供服务。 “我们的机器人和公司的很大一部分是,我们不需要大量的基础设施就能使Aquanaut成功。即使在对等情况下运行,我们也可以保持成本竞争力。我们的目标是将ROV工作成本降低一半,我们认为我们可以做到。”

Categories: 技术, 设备